3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2Pros——Beste Multi-Rotor-Drohne-Schrägkamera

Wählen Sie eine geeignete und professionelle Kamera für Ihre Drohnen

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D2Pros——Beste Multi-Rotor-Drohne-Schrägkamera

Neue Generation bringt besseren 3D-Modellierungseffekt


RIY-D2 PROS ist eines der Flaggschiff-Produkte der neuen Generation von Rainpoo, kompatibel mit den meisten Multi-Rotor-Drohnen auf dem Markt und wird hauptsächlich für Szenen mit hohen Präzisionsanforderungen wie 1:500 Gelände- / Katastermessungen verwendet. Die Kamera verwendet optische Komponenten, die unabhängig von Rainpoo entwickelt wurden, mit geringer Streuung und geringer Verzerrung und hoher Schärfe von Luftbildern. Die Kamera verfügt über ein integriertes Wärmeableitungssystem und eine erhöhte Speichergröße, die den langfristigen Betrieb der Kamera in einer Umgebung mit hohen Temperaturen gewährleisten.




Spezifikation

D2Pros——Beste Multi-Rotor-Drohne-Schrägkamera
    Kameragröße 130*170*80mm
    Kameragewicht 720g
    CMOS-Nummer 5 Stück
    Sensorgröße 23,5 * 15,6 mm
    Anzahl der Pixel (Gesamt) 120 Millionen
    Mindestbelichtungsintervall ≤0,9s
    Belichtungsmodus der Kamera Isochrone / isometrische Exposition
    Stromversorgungsmodus der Kamera Einheitliche Stromversorgung
    Datenvorverarbeitung HIMMELSCANNER (GPS / IMU)
    Speicherkapazität 640g
    Geschwindigkeit beim Kopieren von Daten ≥80m / s

Fallstudie

  • Fallstudie

    Ein Erfolgsfall der Schrägfotografie

    ——Verwenden Sie das 3D-Modell, um eine Katastervermessung für Hochhausbereiche durchzuführen

    1. Übersicht

    Nach mehreren Jahren der Entwicklung, jetzt in China, ist die Schrägfotografie in ländlichen Katastervermessungsprojekten weit verbreitet. Aufgrund eingeschränkter gerätetechnischer Bedingungen ist die Schrägfotografie jedoch noch immer schwach für die Katastermessung von Szenen mit großen Tropfen, vor allem weil Brennweite und Bildformat des Schrägkameraobjektivs nicht dem Standard entsprechen. Nach langjähriger Projekterfahrung haben wir festgestellt, dass die Kartengenauigkeit innerhalb von 5 cm liegen sollte, dann muss die GSD innerhalb von 2 cm liegen und das 3D-Modell muss sehr gut sein, die Kanten des Gebäudes müssen gerade und klar sein.
    Im Allgemeinen beträgt die für ländliche Katastermessungen verwendete Kamerabrennweite 25 mm vertikal und 35 mm schräg. Um die Genauigkeit von 1:500 zu erreichen, muss die GSD innerhalb von 2 cm liegen. Und um sicherzustellen, dass die Flughöhe von Drohnen in der Regel zwischen 70m-100m liegt. Entsprechend dieser Flughöhe gibt es keine Möglichkeit, die Datenerfassung der 100m über hohen Gebäude abzuschließen. Auch wenn Sie trotzdem einen Flug durchführen, kann die Überlappung der Dächer nicht garantiert werden, was zu einer schlechten Qualität des Modells führt .Und weil die Kampfhöhe zu niedrig ist, ist es für UAV extrem gefährlich.

    Um dieses Problem zu lösen, haben wir im Mai 2019 den Genauigkeitsüberprüfungstest der Schrägfotografie für städtische Hochhäuser durchgeführt. Der Zweck dieses Tests besteht darin, zu überprüfen, ob die endgültige Abbildungsgenauigkeit des 3D-Modells, das von der Schrägkamera RIY-DG4pros erstellt wurde, die Anforderung von 5 cm RMSE erfüllen kann.

    2. Testprozess

    Ausrüstung

    In diesem Test haben wir uns für die DJI M600PRO entschieden, ausgestattet mit der Rainpoo RIY-DG4pros Schrägkamera mit fünf Linsen.

    Vermessungsgebiets- und Kontrollpunktplanung

    Als Reaktion auf die oben genannten Probleme und um den Schwierigkeitsgrad zu erhöhen, haben wir speziell zwei Zellen mit einer durchschnittlichen Gebäudehöhe von 100 Metern zum Testen ausgewählt.

    Kontrollpunkte sind gemäß GOOGLE-Karte voreingestellt und die Umgebung sollte so offen und ungehindert wie möglich sein. Der Abstand zwischen den Punkten liegt im Bereich von 150-200M.

    Der Kontrollpunkt ist 80*80 Quadrat, unterteilt in Rot und Gelb entsprechend der Diagonale, um sicherzustellen, dass die Punktmitte bei zu starker Reflexion oder unzureichender Beleuchtung eindeutig identifiziert werden kann, um die Genauigkeit zu verbessern.

    UAV-Routenplanung

    Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, haben wir eine sichere Höhe von 60 Metern reserviert und UAV flog auf 160 Metern. Um die Überlappung des Daches zu gewährleisten, haben wir auch die Überlappungsrate erhöht. Die Überlappungsrate in Längsrichtung beträgt 85% und die Überlappungsrate in Querrichtung beträgt 80%, und das UAV flog mit einer Geschwindigkeit von 9,8 m/s.

    Aerial Triangulation(AT)-Bericht

    Verwenden Sie die Software „Sky-Scanner“ (entwickelt von Rainpoo), um die Originalfotos herunterzuladen und vorzuverarbeiten, und importieren Sie sie dann mit einem Tastendruck in die ContextCapture 3D-Modellierungssoftware.

    • 15h.

      UM Zeit:15h.

       

    • 23h.

      3D Modellierung

      Zeit: 23h.

    Bericht zur Linsenverzerrung

    Aus dem Verzerrungsrasterdiagramm ist ersichtlich, dass die Linsenverzerrung der RIY-DG4pros extrem klein ist und der Umfang fast vollständig mit dem Standardquadrat übereinstimmt;

    Reprojektionsfehler RMS

    Dank der optischen Technologie von Rainpoo können wir den RMS-Wert innerhalb von 0,55 kontrollieren, was ein wichtiger Parameter für die Genauigkeit des 3D-Modells ist.

    Synchronisation von fünf Linsen

    Es ist ersichtlich, dass der Abstand zwischen dem Hauptpunkt der mittleren vertikalen Linse und dem Hauptpunkt der schrägen Linsen beträgt: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, abzüglich der tatsächlichen Positionsdifferenz, die Fehlerwerte sind: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, der maximale Positionsunterschied beträgt 4,37 cm, die Kamerasynchronisation kann innerhalb von 5 ms gesteuert werden;

    Fehler lokalisieren

    Der Effektivwert von vorhergesagten und tatsächlichen Kontrollpunkten reicht von 0,12 bis 0,47 Pixel.

    3. 3D-Modellierung

    Modellanzeige
    Detailshow

    Wir können sehen, dass das Haus am unteren Rand des 3D-Modells sehr gut zu erkennen ist, da das RIY-DG4pros Objektive mit langer Brennweite verwendet. Das minimale Belichtungszeitintervall der Kamera kann 0,6 s erreichen. Selbst wenn die Überlappungsrate in Längsrichtung auf 85% erhöht wird, tritt kein Fotoverlust auf. Die Fußlinien von Hochhäusern sind sehr klar und im Grunde gerade, was auch dafür sorgt, dass wir später genauere Fußabdrücke auf dem Modell erhalten.

    4. Genauigkeitsprüfung

    • Wir verwenden die Totalstation, um die Positionsdaten der Kontrollpunkte zu sammeln und dann die DAT-Datei ins CAD zu importieren. Vergleichen Sie dann direkt die Positionsdaten der Punkte auf dem Modell, um ihre Unterschiede zu sehen.
    • Wir verwenden die Totalstation, um die Positionsdaten der Kontrollpunkte zu sammeln und dann die DAT-Datei ins CAD zu importieren. Vergleichen Sie dann direkt die Positionsdaten der Punkte auf dem Modell, um ihre Unterschiede zu sehen.

    5. Schlussfolgerung

    Bei diesem Test besteht die Schwierigkeit darin, dass der hohe und niedrige Fall der Szene, die hohe Dichte des Hauses und der komplexe Boden. Diese Faktoren führen zu einer Erhöhung der Flugschwierigkeit, einem höheren Risiko und einem schlechteren 3D-Modell, was zu einer Verringerung der Genauigkeit bei der Katastervermessung führt.

    Da die Brennweite der RIY-DG4pros länger ist als bei herkömmlichen Schrägkameras, stellt sie sicher, dass unser UAV in einer ausreichend sicheren Höhe fliegen kann und die Bildauflösung der Bodenobjekte innerhalb von 2 cm liegt. Gleichzeitig kann uns das Vollformatobjektiv helfen, beim Fliegen in dicht bebauten Gebäudebereichen mehr Winkel der Häuser zu erfassen und so die Qualität des 3D-Modells zu verbessern. Unter der Prämisse, dass alle Hardwaregeräte garantiert sind, verbessern wir auch die Flugüberlappung und die Verteilungsdichte der Kontrollpunkte, um die Genauigkeit des 3D-Modells zu gewährleisten.

    Schrägfotografie für die Hochhausbereiche der Katastervermessung, einst wegen der begrenzten Ausrüstung und mangelnder Erfahrung, kann nur mit traditionellen Methoden gemessen werden. Aber auch der Einfluss von Hochhäusern auf das RTK-Signal verursacht die Schwierigkeit und die geringe Genauigkeit der Messung. Wenn wir UAV zum Sammeln von Daten verwenden können, kann der Einfluss von Satellitensignalen vollständig eliminiert und die Gesamtgenauigkeit der Messung erheblich verbessert werden. Daher ist der Erfolg dieses Tests für uns von großer Bedeutung.

    Dieser Test beweist, dass RIY-DG4pros den RMS tatsächlich auf einen kleinen Wertebereich steuern kann, eine gute 3D-Modellierungsgenauigkeit aufweist und in genauen Messprojekten von hohen Gebäuden verwendet werden kann.

FAQ

  • Welches Format haben die Rohinformationen? Wie soll ich sie verarbeiten?

    das Format von Rohfotos ist .jpg.

    Normalerweise müssen wir sie nach dem Flug zuerst von der Kamera herunterladen, die die von uns entwickelte Software „Sky-Scanner“ benötigt. Mit dieser Software können wir Daten mit einem Schlüssel herunterladen und auch automatisch ContextCapture-Blockdateien generieren.

    Kontaktieren Sie uns, um mehr über Rohfotos zu erfahren >
  • Installationsverfahren auf verschiedenen Plattformen, entweder UAV-Starrflügler oder kleine Flugzeuge?

    RIY-DG4 PROS kann sowohl an Multirotor- als auch an Starrflügler-Drohnen für die Datenerfassung in Schrägfotografie montiert werden Bei vielen Drohnenunternehmen weltweit, sowohl Starrflügler als auch Multirotor und VTOL und Hubschrauber, stellt sich heraus, dass sie alle sehr gut angepasst sind.

    Kontaktieren Sie uns, um mehr über Rohfotos zu erfahren >
  • Warum ist die Synchronisation von Fünf-Linsen so wichtig?

    Wir alle wissen, dass während des Drohnenflugs ein Triggersignal an die fünf Linsen der Obique-Kamera gegeben wird. Theoretisch sollten die fünf Objektive synchron belichtet werden, und dann werden gleichzeitig POS-Daten aufgezeichnet.

    Aber nach der tatsächlichen Überprüfung kamen wir zu dem Schluss: Je komplexer die Texturinformationen der Szene sind, desto größer ist die Datenmenge, die das Objektiv auflösen, komprimieren und speichern kann, und desto länger dauert die Aufnahme.

    Wenn das Intervall zwischen den Triggersignalen kürzer ist als die Zeit, die das Objektiv benötigt, um die Aufnahme abzuschließen, kann die Kamera die Aufnahme nicht durchführen, was zu einem „fehlenden Foto“ führt .

    Übrigensdas Synchronisation ist auch für das PPK-Signal sehr wichtig.

    Kontaktieren Sie uns, um mehr über Rohfotos zu erfahren >
  • Wie hoch ist die Arbeitseffizienz von DG4Pros? Wie stelle ich die relevanten Parameter ein?

    DJI M600Pro + DG4VORTEILE

    GSD(cm)

    1

    1,5

    2

    3

    4

    5

    Flughöhe(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Fluggeschwindigkeit(m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Einzelner Flugarbeitsbereich(km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1,26

    Einzelflugfotonummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Anzahl der Flügeein Tag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    GesamtarbeitsbereichEin Tag(km2)

    3.12

    4,56

    6.36

    9,6

    11.52

    15.12

    ※Parametertabelle berechnet aus der Längsüberlappungsrate von 80% und der Querüberlappungsrate von 70%(wir empfehlen)

    Starrflügler-Drohne + DG4VORTEILE 

    GSD(cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Flughöhe(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Fluggeschwindigkeit(m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Einzelner Flugarbeitsbereich(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6,5

    Einzelflugfotonummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Anzahl der Flügeein Tag

    6

    6

    6

    6

    6

    GesamtarbeitsbereichEin Tag(km2)

    12

    16,2

    21

    30

    39

    ※Parametertabelle berechnet aus der Längsüberlappungsrate von 80% und der Querüberlappungsrate von 70%(wir empfehlen)

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